Ардуино менен абада адамсыз учуучу машина түзүү
Wireless quadcopters абдан көрүнүктүү мисал менен технологиялык ышкыбоздорунун популярдуу оюнчук, болуп Кайты AR адамсыз , толугу менен чогулуп келип, уюлдук тел иштейт тик. Бирок көптөгөн технологиялык hobbyists күчүн колдонуп келишкен Ардуино өз quadcopter долбоорлорду түзүү үчүн аянтча.
An Ардуино quadcopter үйрөнчүктөр үчүн долбоор эмес; сезүү жана колдонуучу абдан көп, жана туруктуулук менен quadcopter камсыз кылуу жана абада үчүн аны иштеп чыгуу бир кыйла татаал макулдашууну айкалыштырат. Бактыга жараша, бул дүйнө үчүн жеткиликтүү киргизүүнү камсыз ачык булак бир катар долбоорлор бар. Эгер сиз бир кыйла оор Ардуино долбоору даяр болсо, бул ачык-булагы quadcopters чыгып текшерүү.
AeroQuad
AeroQuad ачык quadcopter өнүктүрүү үчүн байыркы жана абдан активдүү жамааттардын бири болуп саналат. Бул талаага сиз жаңы бренд бар болсо, ал карабастан, акыр аягында AeroQuad түзүлүшү колдонууга карабастан, иш жөнүндө окуп баштоо үчүн мыкты жер. AeroQuad сайтында баяндалган аппараттык толук бузулуп, бул долбоордун татаал анча-мынча баамдай алабыз. Ардуино тышкары, AeroQuad үч ок акселерометрин жана Gyro талап кылат, а басымы сенсору, бир катар жанаштырып жана Магнитометр, ошондой эле Ардуино үчүн сенсордук бир катар байланышка уруксат үчүн калкан. AeroQuad үчүн зарыл болгон башка көптөгөн бөлүктөр бар, бирок, бул үйрөнчүктөр үчүн долбоор эмес, деп жетиштүү.
Arducopter
Arducopter дагы бир популярдуу ачык булагы тик учактын долбоор болуп саналат жана эки quadrotor жана hexarotor түрү себептерден улам жоболорун түзөт. Бул долбоор бир quadcopter куруу аппараттык аспектилери боюнча аз маалымат бар, ошондой эле алдын-ала чогулуп, тик учактын же алдын-ала жасалган quadcopter топтомун сатып алуу же болжолдойт. Бул долбоордун негизги программалык турат. Arducopter программалык APM2 Ардуино чачынга модулу менен бирдикте иш алып барат жана GPS негизинде waypoints жана учуу пландоо менен бир Ардуино тик учактын татаал контролдоо үчүн мүмкүнчүлүк берет.
Кондуктор УУАС
Кондуктор УУАС башка Ардуино негизинде долбоор жана AeroQuad караганда коомчулукта кичирээк болот, бирок ошол эле учурда аппараттык көз курууга quadcopter бир Ардуино толук барары менен камсыз кылат. Бул долбоор Ардуино шайкеш бир бортунда тик учактын учууга үчүн зарыл болгон сенсорлордон жана телеметриясын системасынын көп камтыган ArduPilot Mega 2.5 системасынын негизинде түзүлөт. APM2.5 модулу Arducopter долбоор тарабынан колдонулган модулунун кайра чыгаруу болуп саналат, жана Outback чакырыктары УУАС сынагында сыналган алып, өтө күчтүү болот.
Quaduino NG
quaduino-алуу жана анын кесиптеши долбоорлордун көпчүлүгү салыштырмалуу уникалдуу миссиясы менен чакан Ардуино quadcopter долбоор болуп саналат. quaduino-NG максаты арзан баадагы quadcopter куруу болуп саналат, ал эми бул чыгымдар кошо алат. куруу Жогоруда белгилүү айрым долбоорлорун сүрөттөлүшү жана караганда программа аз күчтүү болуп жатат окшойт, андыктан quaduino долбоорду ишке ашыруу жакшы колдоого алынган долбоорлордун бири караганда ноу-хау жана Improvisation талап кылышы мүмкүн. Ошентсе да, оң экспертиза менен quaduino-алуу долбоору кээ бир кыйла акчаны үнөмдөй алат.
DIY дрондорду
Акыркы, бирок, албетте, жок эле дегенде, Ардуино негизделген качып үйдүн эркек абдан күчтүү жамааттардын бири болуп саналат. Бул долбоор ArduPilot мега түзүүчүсү, жогоруда Ардуино quadcopter долбоорлорду көптөр үчүн негиз катары кызмат кылган бардык-жылы бир чачынга модулу болуп, экспертизанын көп берет. DIY дрондорду сайт APM модулу жүзү боюнча колдоо жана коомчулукка багытталган, ошондой эле тик учактын негизинде унаа эмес, компонент пайдалануу үчүн көрсөтмөлөрдү камтыйт, ал эми учак менен каракчыдай, ошондой эле транспорт каражаттарын негизделген.