SLAM Technology деген эмне?

Space аркылуу жылдыруу мүмкүн Technology

Google компаниясынын эксперименталдык Семинардын, пайда болгон долбоорлордун көбү X Мектептери , туура илимий адабий чыгып көрүнгөн. Google Glass технологиясы менен дүйнөгө болгон көз карашыбызга өстүрүү турган оодаруу эсептөө убадасын сунуш кылат. Бирок, Google Glass акыйкаты, анын убадасы да прозалык болушу үчүн көп болуп эсептелет. Бирок кайт болбойт элек башка X Labs долбоор өзүн өзү айдап унаа болуп саналат. бир driverless машиненин ойдон убадасына карабай, бул унаалар реалдуулуктар. Мындай зор жетишкендик SLAM технология деп аталган ыкма менен шартталган.

SLAM Синхрондук локалдаштыруу жана картага түшүрүү

SLAM технологиясы мезгилде чектөө жана картага түшүрүү боюнча турат, дагы бир робот же аппарат анын тегерегинде, жана туура реалдуу убакытта карте ичинде өзү багыты картасын түзө алат жетти. Бул эч кандай жеңил милдет болуп саналат, ал азыркы учурда технологиялык изилдөө жана долбоорлоо чек бар. Бир чоң торогон ийгиликтүү SLAM технологияларды ишке ашыруу үчүн эки талап милдеттерди тарабынан киргизилген тоок жана жумуртка көйгөй болуп саналат. ийгиликтүү чөйрөнү карта үчүн, ким анын ичинде алардын багытын жана ордун билиш керек; Бирок бул маалымат бир гана чөйрөнүн мурда болгон картада ээ.

SLAM кантип иштейт?

SLAM технологиясы адатта GPS маалыматтарды колдонуу жана айлана-чөйрө мурда болгон картасын түзүү аркылуу бул татаал тоок жана жумуртка маселени алат. Бул карта анда баажы чөйрөгө аркылуу робот же аспаптын кыймыл катары арттырат. Бул технологиянын чыныгы чакырык тактыгына бири болуп саналат. Ченөө дайыма робот же аспаптын мейкиндиги аркылуу кыймыл катары кабыл алынышы керек, жана технология аппараттын кыймылы жана өлчөө ыкмасы так эки тарабынан киргизилген "ызы-чуу" эске алууга тийиш. Бул SLAM технологияларды негизинен өлчөө жана математика боюнча ишти кылат.

Өлчөө жана математика

Иш-аракет бул өлчөө жана математика мисалы, бир ишке ашырууга карай алат , Google'дун өз алдынча айдоо машина. унаа, биринчи кезекте, чатыр менен өлчөө 10 эсе экинчи чейин, анын тегерегине бир 3D картасын түзө алат LIDAR (лазер радар) жыйын, минип алат. машина ылдамдык менен түрткү берет деп баа Бул жыштыгы маанилүү болуп саналат. Бул өлчөөлөрдү Google, ошондой эле, анын Google Карталар кызматынын бир бөлүгү катары сактап калуу үчүн белгилүү мурда болгон GPS карталарды, өстүрүү үчүн пайдаланылат. окуу айдап чечимдерди кабыл алуу үчүн, бул маалыматтардын мааниси маалыматтарды, ошондой эле келүүчү жана көп өлчөмдөгү түзүү статистика иши. машине боюнча программа так чөйрөнү Картадан Монте-Карло моделдер жана технологияны аялдар эркектер менен бөлүшпөйт чыпкалар, анын ичинде бир катар өнүккөн статистика пайдаланат.

Уилсон боюнча кесепеттери

Мухтар транспорт SLAM технологиялар ачык баштапкы колдонуу болуп саналат, бирок, бир аз ачык пайдалануу оодаруу технологияларды жана арттырууга чыныгы дүйнөдө болушу мүмкүн. Google Glass пайдалануучунун бырыштуу абалын камсыз кылуу үчүн GPS дайындарын колдоно аласыз, ал эми ушундай келечек аппарат колдонуу чөйрөсүн бир кыйла татаал картасын курууга SLAM технологиясын колдонушу мүмкүн. Бул колдонуучу аспап менен карап жаткан нерсеге так түшүнүк камтышы мүмкүн. Бул колдонуучунун маанилүү, дүкөн, же аларды жарыялоолорду карап жатканда таанышат жана Уилсон катмарын камсыз кылуу үчүн колдонушу мүмкүн. бул өзгөчөлүктөрдү өчүрүп көп болушу мүмкүн, ал эми MIT долбоору оодаруу SLAM технология аппараттын биринчи мисалдардын бири иштелип чыккан.

Түшүнөт Тех боштуктарды

Бул абдан көп мурун технологиясы Биз бала-чакабыз менен бюролорунда колдоно турган негизги, туруктуу терминал катары кабыл алынчу эмес. Азыр технология дайыма ушул жана мобилдик болуп саналат. Бул технологиялык miniaturize жана күнүмдүк иш-үймөк улантууда катары мындан ары да бекем турган жагдай болуп саналат. Бул багыттагы анткени SLAM технологиясы барган сайын мааниге ээ болот, ал эмес. Бул биз түрткү катары технологиялык айлана гана түшүнгөн эмес деп ойлогон көп өтпөй жок болот, бирок, балким, күн жашоосуна биздин күндөрдө аркылуу учкуч.