Жарыш жай Эч ким жеӊил келди
автоматтык токтоочу системасынын бир катар бар, алар ушундай милдеттерди бир ууч жүргүзүү үчүн арналган. Кээ бир автоматтык токтоочу системалары колу бош параллелдүү паркинг чалып, башкалары жөн гана кээ бир пайдалуу жардам көрсөтөт. мурдагы чыныгы автоматтык параллелдүү унаа системасы болуп саналат, ал эми экинчиси, адатта, "параллелдүү паркинг жардам" же "унаа жардам" деп аталат. ушундай термин "дардын паркинг", адатта, адамдардын кийлигишүүсүз каражаттарын сактоо үчүн робот жабдууларды пайдалануу структуралардын билдирет.
Automatic унаа тарыхы
Автоматтык удаалаш унаа бир он жылда гана жеткиликтүү болуп калды, бирок идеясы караганда бир кыйла улуу эле. биринчи удаалаш токтоочу системаларынын бири мурда 1930-жылы иштелип чыккан жана ал бүгүнкү системаларга караганда таптакыр башка жол менен иштеп келген. Бул алгачкы технология кубаттуу жалгаиыз тиркелген төрт трактордук агрегаттардын тартылган. куудулдар түшүрүп жатканда, транспорт, аны зорго токтотуп көтөрүлүшү мүмкүн. ал трактордук агрегаттардын тарабынан колдоого алынган кийин, электр берүү баштап чечип трактордук агрегаттардын жерге машинесин тартып алууга мүмкүндүк берет.
Бул идея чынында эле чечип алып, эч качан, ал эми параллелдүү паркинг алуу идеясы жөнөкөй 1990-жылдардын ичинде жатып. Ошол учурда, робот башкарма системалары бир компьютер параллелдүү паркинг сыяктуу, салыштырмалуу жөнөкөй маселелерди оор жаралышына эмне үчүн мүмкүн болгон пунктка жеткен жок. 1990-жылдардын аягында жазган биринчи компьютер көзөмөлдөгөн параллелдүү токтоочу системалары ийгиликтүү сыналган эле.
Toyota, анын 2003-унаасын технологияларды киргизүү биринчи OEM, бирок түзөт жана моделдердин саны азыр компьютер-жардам же контролунда параллелдүү унаа системасынын кээ бир түрүн сунуш кылабыз.
Automatic параллелдүү жай кантип иштейт?
Автоматтык удаалаш токтоочу системалары бир түрдүү колдонуу жана сенсорлор, эки токтоп турган унаалардын ортосундагы мейкиндик болжолдуу өлчөмүн аныктоо үчүн, ошондой эле андан кийин орнотулган компьютер аман-эсен токтоочу жерге кирип баруу үчүн зарыл болгон байкоочу бурчтарды жана ылдамдыктары эсептейт. Толугу менен дардын системаларда, компьютер анан көзөмөлдөй аласыз түзмөгү менен зым системасын айдоочусу анча же такыр киргизүү менен. Бирок, айдоочусу менен көзөмөлгө алуу үчүн болушу мүмкүн бир нече учурлары бар.
Эрте автоматтык параллелдик токтоочу системасы бекем төрттөн иштеген кыйынга турган. чебер айдоочу алгачкы системасын жандандыруу, жерге аман-эсен багыт алышыбыз мүмкүн болсо да, ошол жагдайларда коопсуздук эскертүүлөрдү алып келет. Эрте системалары, ошондой эле жөө жүргүнчүлөр жана жаныбарлар сыяктуу эле руда эмес объектилерди катышуусун таануу кыйынга турган.
Автоматтык токтоочу системалары технологиясы алгач пайда болгон кезден бери жакшыртылган, алардын кээ бир кичи соккулары жана металл эмес объектилерди экендигин моюнга алат. Кээ бир автоматтык токтоочу системалары, ошондой эле параллелдүү паркинг тышкары салттуу токтоочу жайларда салып колдоп жөндөмдүү. Бул системалар окшош технологияны, сенсорлордун айкалышы эки башка унаалардын ортосундагы компьютер менен ийрилет парк туура байкоочу бурчтарды жана ылдамдыктары бир эсептөө жол катары колдонуу.
Automatic унаа болушу
биринчи автоматтык унаа системасы 2003-Мерседес унаасын-жылы сунуш кылынган, бирок ал 2006-жылдын Lexus киргизүү чейин Америка Кошмо Штаттарында пайда болгон эмес. Ошондон бери, Toyota ошондой эле Америка Кошмо Штаттары менен Europe сатылган Prius моделдерге, аны кошо элек. Ford жана BMW да өз автоматтык унаа системасын жана Ford анын аракети Park жардам, анын upmarket Линколн төш аркылуу жеткиликтүү киргизген.
толугу менен автоматтык паркинг тышкары, кээ бир өндүрүшчүлөргө айдоочулар бекем жерлерине кирип чабыттап жардам берүү үчүн иштелип чыккан технологияларды киргизген. унаа жакын мейкиндикте туура же жокпу аныктоо үчүн Mercedes Parktronic системасы чыйылдаган датчиктердин бир мисал боло алат. ал башкаруу көзөмөлдү жана технологиялар системалары сыяктуу соём албаса да, пайдалуу көрсөтмө айдоочусу менен камсыз кыла алат.